เงื่อนไขในการเข้ายานพาหนะบุคคล

• รถจะต้องจดทะเบียนในประเทศต้นทาง
• แสดงหมายเลขทะเบียนรถเป็นอักษรโรมัน (ป่ายทะเบียนสีแดงจากประเทศไทยไม่ได้รับอนุญาตให้เข้า)
• มีใบรับรองการจดทะเบียนรถพร้อมคำแปลเป็นถาษามาเลย์หรือถาษาอังกฤษ
• มีประกันภัยคุ้มครองบุคคลทีสาม (ประกันภัยมาเลเซีย)
• ปฏิบัติตามกฎระเบียบภายใต้การก่อสร้างและการใช้ พ.ศ.2502
• กระจกหน้ารถต้องโปร่งแสงไม่ตำกว่า 70% สวนกระจกข้างและหลังต้องโปร่งแสงไม่ต่ำกว่า 50%
• มีใบอนุญาตขับขี่ที่มีคำแปลเป็นถาษามาเลย์หรือถาษาอังกฤษ
• ผู้ขับขี่รถจักรยานยนต์ต้องสวมหมวกกันน็อค
• ผู้ขับขี่รถยนต์หรือรถตู้ต้องคาดเข็มขัดนิรภัย

เงื่อนไขในการเข้ายานพาหนะบุคคล

• เจ้าของหรือผู้ขับขี่ยานพาหนะพาณิชย์ได้รับการยกเว้นไม่ต้องยื่นขอใบอนุญาตการหมุนเวียนระหว่างประเทศ (ICP)
• รถขนส่งสินค้าและบริการสาธารณะทั้งหมดรวมถึงรถควบคุมพิเศษ (รถกระบะ) ต้องปฏิบัติตามเงื่อนไขที่กำหนดโดยคณะกรรมการ การขนส่งทางบก (SPAD) และคณะกรรมการออกใบอนุญาตใช้รถเพื่อการพาณิชย์ (LPKP)
• รวมถึงกระทรวงวัฒนธรรมศีลปะและการทอ้งเที่ยวกรมการขนสุงทางบกหรือหน่อยงานที่เกี่ยวข้องอื่นๆ
• ผู้ขับขี่ยานพาหนะบรรทุกสินค้า ยานพาหนะบริการสาธารณะและรถควบคุมพิเศษ (รถกระบะ) จะต้องมีใบอนุญาตขับขี่รถบรรทุกสินค้า (GDL) ใบอนุญาตขับขี่รถโดยสารสาธารณะ (PVS) และเป็นพนักงานเก็บค่าโดยสารที่ได้รับการรับรองโดยรัฐบาลมาเลเซีย